北温哥华的Novarc技术公司的“合作机器人”正在填补焊接技能差距。
Novarc首席执行官兼联合创始人Soroush Karimzadeh表示:“随着婴儿潮一代退休,(北美)焊工将短缺40万名。”
“这是一个巨大的问题,”他说,因为基础设施、石油和天然气、废水、造船和工业项目的需求不断增长,所有这些都需要焊工来制造管道,导致供需之间的缺口。
Novarc成立于2013年,是一家加拿大机器人公司,专注于工业应用协作机器人(cobots)的设计和商业化。
长期以来,Karimzadeh一直对机器人和人工智能感兴趣,由于熟练焊工的短缺,他开发了他所谓的世界上第一个协作线轴焊接机器人(SWR)或合作机器人,专门用于满足车间制造商和机械承包商对焊工的需求。
SWR实现焊接过程的自动化,但与操作员协作,操作员定位焊接臂并通过计算机终端输入焊接指令。操作人员有一个控制面板,可以启动焊接的开始和完成,并且能够覆盖协作机器人在管道上所做的任何工作。
Karimzadeh说,操作员只需要基本的焊接技能,因为大多数信息都是预先编程好的,而且合作机器人可以完成高质量和困难的管道焊接,这需要经验丰富的焊工。他说,给合作机器人下达指令就像使用智能手机一样简单。
SWR使用了一个浮动的长臂机械手,末端有一个三轴机械臂,提供了灵活性和机动性,使其能够在一系列管径上进行滚焊。安装的定位器在协作机器人焊接管道时滚动管道。SWR还能够焊接其他项目,如法兰,t型和弯头。
Karimzadeh表示,合作机器人为车间带来了健康和安全收益,因为操作人员远离了焊接现场,并远离了焊接过程中产生的金属灰尘和烟雾。此外,操作人员远离焊接产生的热量,这是一个可以改善夏季工作环境的因素。
他说,cobot可以处理2到60英寸的管道,但大多数安装都是使用cobot处理4到36英寸的管道。
他说,虽然合作机器人减少了对高技能焊工的需求,但它在完善连接方面的准确率也更高,因为消除了人为错误,因此需要修复的管道缺陷也更少。Karimzadeh说:“平均修复率在1%到3%之间。”管道通过各种方法测试连接的完整性。通过使用合作机器人,修复率下降到1%以下。
此外,根据使用碳钢管的生产率,轮班实现的生产率比手工焊接平均提高了两到三倍。“不锈钢的价格甚至更高,”他说。
该公司已经在加拿大和美国进行了安装,现在已经向沙特阿拉伯、德国和中国发送了演示装置。Karimzadeh说,今年这些公寓将增加一项新功能。合作机器人将配备光学设备,使其能够看到所进行的工作,如果该视觉与数据库中任何可能导致关节不正确的缺陷图像相匹配,则可以进行调整和纠正。
Karimzadeh没有透露装置的成本,因为它会根据安装装置的公司而变化,并且在安装定位器来滚动管道时需要对工厂的流水线进行修改。
“每家店都不一样,”他说。相反,他强调投资回报(ROI)。
“我们真的很关心投资回报率是多少,以及它带来的价值是什么,”他在谈到安装时说。“我们看到的是6到18个月的投资回报率。”
他说,这只是在生产方面,因为也有长期收益,比如增加熟练焊工的短缺,这是一个有力的驱动因素。
“劳动力短缺时,劳动力成本就会上升,”他表示,这可能会增加一家公司未来的生产成本。
该公司已经在加拿大和美国与机械承包商和制造商合作,这些承包商和制造商希望提高工厂的产量和效率,以更好地满足合同需求,并参与新合同的竞标。“客户认为的好处之一是,它可以让他们获得更多的项目,”他说。
合作机器人的视频可以在Novarc的网站上看到:www.novarctech.com
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