新机器人或机器的新大脑，重型设备的进化

有两种方法可以增加重型建筑设备的自主性:从头开始建造一个全新的挖掘机器人，或者为现有的挖江南平台下载掘机建造新的大脑。总部位于旧金山的Built Robotics公司正在开发Exosystem，这是一种计算机大脑，可以与普通挖掘机集成，为重复挖掘任务提供自主权。

“从零开始设计一个机器人，只有在没有现成的设备可以完成这项工作的情况下才有意义，而制造伟大机器的专家们已经在这样做了，”Built Robotics的通讯总监埃罗尔·艾哈迈德(Erol Ahmed)说。“我们决定走这样一条道路，即在领先制造商生产的15吨至50吨的新型挖掘机上安装自动控制系统。”

Exosystem由一个装在全天候大脑箱中的液冷计算机、接近雷达、360º摄像头和GPS组成。承包商可以租用独立的Exosystem升级并安装在他们的推土机上，或者他们可以租用已经由Built Robotics升级过的挖掘机。

艾哈迈德说:“你可以很快实现节省。”“按每英尺计算，自动驾驶通常比手动操作更便宜。但理想情况下，你会使用更长时间，以实现自动化的所有生产力效益。”

他说，枯燥、肮脏和危险的重复性任务需要精确，这通常是自主性最有意义的地方。重点不是取代工人，而是通过消除人们真正不喜欢做的工作来解决劳动力短缺和工作积压问题。

他说:“目前，我们专注于自动挖沟，但也在道路施工、刮板、材料处理和拆除方面寻求机会。”

他指出，客户已经在从公用事业基础设施到数据中心和清洁能源基础设施(包括太阳能和风能)的广泛挖沟项目中使用了机器人挖掘机。

已经配备Exosystem的挖掘机至少可以租赁三个月，在此期间，承包商可以体验该公司所谓的“低风险和低成本”的自动化体验。

艾哈迈德说，承包商自己动手安装，只需几个小时就可以将租用的系统与他们的推土机集成在一起。主单元安装在挖掘机尾部，而摄像头和传感器则通过磁性连接器和u型夹连接。

他说:“人们经常考虑安装一个可以移动方向盘或液压控制的装置。”“但事实是，方向盘并不能直接让车辆转弯。它向计算机发送电子信号，使其发生。Exosystem通过连接转向和液压系统提供自己的电子信号。”

所有的手动控制选项都被保留了下来，所以操作员仍然可以在任何时候进入自动挖掘机的控制系统，手动操作它。

对挖掘机大脑进行自主工作的编程，首先要使用软件设置一个标记工作范围的地理围栏。

艾哈迈德说:“机器人不能离开那个区域。”“然后你上传GPS点，描绘出一条壕沟路径。你还可以指示它挖沟渠的深度和宽度，以及你想让它在哪里存放废料堆。按下启动键，机器人挖掘机开始挖掘。”

Exosystem包括一个广泛的安全系统，首先是一个物理屏障，以防止人们进入工作区域。如果车载摄像头检测到障碍物，操作将暂停，直到安全恢复工作为止。承包商可以随时检查自动挖掘机，并通过它的眼睛来监控进度，看看它看到了什么。他们还可以访问硬连线和远程紧急停机系统。

Guardian是由Built Robotics公司运营的远程监控服务，监控所有工作活动，并通知承包商任何异常或系统要求的特别注意。到目前为止，该公司没有报告与机器人相关的安全事故，也没有挖掘机表现出态度的案例。

艾哈迈德说:“我们的机器人无害、温顺、听话。”